Die Bezeichnung Grund- und Hauptschule Waxweiler galt seit 1997. Nach der Einführung der Hauptschule Ende der 60er Jahre gab es unmittelbar nebeneinander in getrennten Gebäuden eine selbstständige Grundschule und eine Hauptschule. Seit Beginn des Schuljahres 2010/11 gibt es nur noch die Grundschule St. Willibrord.